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外观方面，2020款本田xr-v在现有造型的基础上，对部分细节造型进行了重新设计，使其看上去更加时尚。其中，前格栅采用了贯穿式的设计，下包围两侧雾灯区采用了镀铬饰条进行装饰，增加了新车的精致感。另外，新车将推出双色车身供消费者选择。
内饰方面，2020款本田xr-v基本维持了老款车型的设计风格，主要针对部分配置进行了升级。例如，新车标配了倒车影像、行车记录仪、后排魔术座椅、车身稳定系统等。中高配车型则增加了sbw电子驻车、车身稳定系统、紧急制动提醒、坡道辅助、胎压监测等。高配车型则配备了全景天窗、前雾灯、黑色外后视镜等配置。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在75位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在77位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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